「能用」的标准：逻辑结构完整、视觉元素丰富（不仅是文字）、无需大量后期微调。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
，这一点在旺商聊官方下载中也有详细论述
Gareth says his quality of life has been transformed since he was helped into accommodation，详情可参考雷电模拟器官方版本下载
Source: Computational Materials Science, Volume 267。关于这个话题，同城约会提供了深入分析