python scripts/convert_nemo.py parakeet-tdt_ctc-110m.nemo -o model.safetensors
刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。，更多细节参见雷电模拟器官方版本下载
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